No presente trabalho, discuto algumas passagens da Astronomia nova e da Defesa de Tycho contra Ursus onde Kepler recorre à história da astronomia, com o objetivo de trazer à luz a concepção de progresso científico sustentada pelo autor. Defendo que Kepler entende o progresso da astronomia como um afastamento sucessivo, contínuo e cumulativo com relação às aparências sensíveis em direção à descoberta da estrutura a elas subjacente. Nesse panorama, seu novo heliocentrismo físico corresponderia à solução definitiva para a qual teriam convergido os esforços dos grandes astrônomos da história.