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SISTEMA DE SOLDADURA POR PUNTO COMPLETAMENTE AUTOMATIZADO PARA APLICACIÓN EN LA INDUSTRIA AUTOMOTRIZ
Última modificación: 24-10-2016
Resumen
Una Máquina Virtual ha dado lugar a un sistema de soldadura por puntos totalmente automático. Todos los parámetros necesarios son creados por los sistemas de medición y algoritmos que se ejecutan en la Máquina Virtual. Un circuito de funcionamiento híbrido permite a la Máquina Virtual leer el voltaje exacto del proceso entre las puntas de los electrodos cada 50ms. El voltaje y la corriente real de la soldadura permiten por primera vez mensurar la impedancia de proceso, la potencia eléctrica y la energía total que se transfiere al punto de soldadura. La energía necesaria aportada es calculada por un modelo calorimétrico después de medir el espesor total de los materiales a soldar tan pronto como la pistola de soldadura es posicionada en la pieza. Un potenciómetro de precisión implementado en la pistola proporciona el espesor del material total dentro del rango de 0,1 mm durante las fases de pre-presión. La base de datos interna de la Máquina Virtual controla todos los parámetros esenciales para guiar completamente el proceso. Características especiales del generador de la unidad de potencia de soldadura son creadas por la Máquina Virtual precisamente durante la pendiente ascendente y las fases de soldadura. Por consiguiente el proceso iniciará diferenciando la clase de material, acero dulce o acero de alta resistencia. Esto afectará el tipo de energía aportada y la disminución de corriente durante las fases ascendentes y descendentes. Las ventajas son, por un lado procesos con mejores resultados y por otro lado el ahorro de tiempo para la puesta en marcha de una línea de producción. Luego de que los robots son entrenados se puede iniciar la producción continua de inmediato. No es necesario hallar o establecer parámetros para los miles puntos de soldadura de una carrocería de vehículo lo cual normalmente demanda una gran cantidad de semanas.
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